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山東固定式升降貨梯,導(dǎo)軌式升降機_高空作業(yè)平臺,移動式登車橋_移動剪叉式升降機升降機是一種將人或者貨物升降到一定高度的升降設(shè)備,主要用于人員登高作業(yè)和貨物垂直運輸。其中剪叉式升降機結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、操作簡便,在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。但剪叉式升降機仍然存在承載能力不高、運行速度慢等問題。
剪叉式升降機由主機和液壓系統(tǒng)兩部分組成。
一、主機 剪叉式升降機由工作臺、升降構(gòu)件、底盤、驅(qū)動裝置組成。工作臺是剛性較好的平臺、四周有欄桿,下部由臂架支承。升降臺構(gòu)由剪叉臂架組成。臂架分內(nèi)臂架和外臂架,它們在中部以銷軸鉸接。提升高度可分為若干節(jié),寧德升降機,一組臂架為一節(jié),每節(jié)以臂架端部鉸接。液壓缸安裝在臂架中部的橫梁上,油管和電線均固定在臂架上。底盤下裝有4個行走輪供移動使用。在底盤上面和工作平臺下面各有兩條導(dǎo)軌,供臂架端部的導(dǎo)輪在其上滾動。整機的液壓、電氣控制均集中在傳動控制箱里。主機液壓缸傾斜布置避免了垂直布置時液壓缸穩(wěn)定性不高以及水平布置時受橫向力影響密封性能差的缺點,結(jié)構(gòu)更加合理。
二、液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用泵—液壓缸傳動實現(xiàn)剪叉式升降機的正常工作。在上升狀態(tài)下,升降臺能平穩(wěn)上升。在停電情況下,倉庫用升降機,升降臺能繼續(xù)上升完成工況。在下降狀態(tài)下,升降臺的速度穩(wěn)定,平穩(wěn)下落,無沖擊。在斷電的情況下,升降臺能固定在某處,不出現(xiàn)因重力和載荷共同作用而突然下落,造成意外事故;或者使升降臺繼續(xù)下降,回到起始點。

隨著高層建筑的發(fā)展,升降機速度加快,提升高度增加,振動的問題越來越突出。本文以在用齒輪齒條式升降機為對象,建立振動力學(xué)模型和振動方程,通過計算不同載重和不同位置時系統(tǒng)的固有頻率,分析系統(tǒng)對給定初始條件的響應(yīng),大噸位升降機,為升降機振動分析提供參考。振動模型建立:振動力學(xué)模型以貨物升降機為例,由天輪、天輪架、附墻架、鋼絲繩、齒條、導(dǎo)軌架、貨物、司機室、對重、底籠和基礎(chǔ)組成,通過布置在貨物上的傳動裝置中的齒輪與布置在導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合,使貨物沿導(dǎo)軌架作上下運動,完成人員和物料的輸送,實際結(jié)構(gòu)如所示。結(jié)構(gòu)特點是導(dǎo)軌架多為單根,由標準節(jié)組成,截面形式可分為矩形和三角形兩種;導(dǎo)軌架多由附墻架與建筑物相連,酒店用升降機定做,剛性較好;貨物布置分為雙籠和單籠,一般有對重來平衡貨物重量,提高運行平衡性。由標準節(jié)組裝而成的導(dǎo)軌架在豎直方向上剛度較大,可認為天輪安裝在剛性基礎(chǔ)上,建立振動力學(xué)模型如所示。振動模型中各參數(shù)物理意義:為貨物、載重、鋼絲繩及驅(qū)動裝置中轉(zhuǎn)動構(gòu)件,由于系統(tǒng)的固有振動頻率只與系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度有關(guān),則式改寫為振動方程的特征方程式中系統(tǒng)的固有頻率。
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